Общие сведения о дискретных автоматических системах




НазваниеОбщие сведения о дискретных автоматических системах
страница1/35
Дата публикации14.04.2013
Размер1.51 Mb.
ТипЛекция
vbibl.ru > Математика > Лекция
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   35


Министерство общего и профессионального образования

Российской Федерации
Тульский государственный университет

Кафедра «Системы автоматического управления»

С.А. Руднев

д.т.н., профессор


ИМПУЛЬСНЫЕ И ЦИФРОВЫЕ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ


для студентов

направления 550200 “Автоматизация и управление”

специальности 210500

“Системы автоматического управления летательными аппаратами”

очной формы обучения

Тула 2000г
Оглавление.






  • ^

    Лекция №1.


Тема:
  • Общие сведения о дискретных автоматических системах


План лекции

1. Квантование по времени и по уровню.

2. Виды импульсной модуляции.

3. Импульсные и цифровые методы в системах автоматического управления (САУ).
  1. ^

    1. Квантование по времени и по уровню.


В непрерывных автоматических системах, изучавшихся в курсе "Основы ТАУ", сигналы, поступающие на входы и выходы элементов САУ, являются, как правило, непрерывными функция­ми времени. Однако во многих случаях оказывается выгодным пе­реход от непрерывного к дискретному способу представления и преобразования информации. Этот переход осуществляется дискре­тизацией непрерывного сигнала, т.е. заменой непрерывной функ­ций f(t) дискретными значениями f1 ,f2,...,fn, .. . Дискрети­зация (квантование) непрерывного сигнала может осуществлять­ся по времени, по уровню или и по времени и по уровню.

Дискретизация сигнала по времени состоит в замене не­прерывного сигнала (рис.1,а) дискретными значениями, взяты­ми в определенные, заранее заданные моменты времени. Обычно эти момента времени равноудалены друг от друга на величи­ну Т , которая называется интервалом квантования или перио­дом дискретности (рис.1,б). В этом случае последователь­ность



{fn}, n=1,2,3... , определяется формулой

Рис.1

Дискретизация по уровню предполагает замену непрерывно­го сигнала числовой последовательностью f1 , f2,.., fn,..., эле­менты которой могут принимать лишь заранее определенные , обычно равноотстоящие друг от друга значения (рис.1, в). Моменты времени, в которые происходит смена уровней, определяются видом непрерывного сигнала f(t) и заранее неизвестны.

Дискретизация и по времени и по уровню совмещает в себе изложенные выше два способа формирования последовательности {fn},n=1,2.. . При этом непрерывный сигнал заменяется дискретной последовательностью {fn}, n=1,2… взятой в заранее заданные моменты времени, и каждый элемент этой по­следовательности округляется до ближайшего к нему значения уровня из числа разрешенных (рис.1,г).

Обычно применяют следующую классификацию дискретных систем:

- импульсные системы, в которых осуществляется дискрети­зация хотя бы одной из переменных системы по времени;

- релейные системы, в которых осуществляется дискретиза­ция по уровню;

- цифровые системы, в которых осуществляется дискретиза­ция сигналов и по времени и по уровню.

Из приведенных трех типов дискретных систем релейные САУ обычно рассматриваются как непрерывные системы с разрывной нелинейностью. В данном курсе ограничимся изучением импуль­сных и цифровых систем, особенности динамики которых опреде­ляются дискретизацией по времени.

  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   35

Добавить документ в свой блог или на сайт

Похожие:

Общие сведения о дискретных автоматических системах iconИнн 2703000015 сообщение о существенном факте «сведения об этапах...
Сведения об утверждении решения о выпуске (дополнительном выпуске) ценных бумаг

Общие сведения о дискретных автоматических системах icon«Сведения о решениях общих собраний» Общие сведения
Полное фирменное наименование эмитента (для некоммерческой организации – наименование)

Общие сведения о дискретных автоматических системах icon«Сведения о решениях общих собраний» Общие сведения
Полное фирменное наименование эмитента (для некоммерческой организации – наименование)

Общие сведения о дискретных автоматических системах icon«Сведения о решениях общих собраний» Общие сведения
Полное фирменное наименование эмитента (для некоммерческой организации – наименование)

Общие сведения о дискретных автоматических системах icon«Сведения о решениях общих собраний» Общие сведения
Полное фирменное наименование эмитента (для некоммерческой организации – наименование)

Общие сведения о дискретных автоматических системах iconСообщение о существенных фактах «Сведения о решениях общих собраний» Общие сведения
Полное фирменное наименование эмитента (для некоммерческой организации – наименование)

Общие сведения о дискретных автоматических системах iconI. Общие сведения об управляющей организации
Сведения о домах, в отношении которых управляющей организацией заключен договор управления, с указанием адресов указанных домов и...

Общие сведения о дискретных автоматических системах iconСообщение о существенном факте «сведения о решениях общих собраний» Общие сведения
Число голосов, которыми обладали лица, включенные в список лиц, имеющих право на участие в собрании по данному вопросу повестки дня...

Общие сведения о дискретных автоматических системах iconСообщение о существенном факте «сведения о решениях общих собраний» Общие сведения
Число голосов, которыми обладали лица, включенные в список лиц, имеющих право на участие в собрании по данному вопросу повестки дня...

Общие сведения о дискретных автоматических системах icon1 Общие принципы построения ТфОП
Телефонная сеть общего пользования (ТфОП) представляет собой совокупность местных и междугородных автоматических телефонных станций,...

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
vbibl.ru
Главная страница